Projet ANR DT4CPS

Jumeaux Numériques pour la reconfiguration dynamique des Systèmes Cyber-Physiques de Production (SCPP).

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Présentation du Projet

Bien que la notion de CPS (Cyber-Physical Systems) soit apparue en 2006 dans [1] avec les travaux de la National Science Foundation (NSF) américaine, c’est très souvent la définition de [2] qui est retenue. En effet, celle-ci intègre le fait que les CPS sont des systèmes composés d’entités autonomes et collaboratives dotées de capacité de calcul permettant d’interagir avec le monde physique et rendant les données disponibles sur le réseau. Dans le cadre de cette définition, l’auteur y défini différentes caractéristiques dont le fait qu’un CPS soit (i) adapté à des échelles temporelles et spatiales multiples, (ii) fortement automatisé et connecté, et surtout (iii) capable de se reconfigurer dynamiquement suite à une défaillance ou une demande de changement fonctionnel de production. C’est dans ce dernier cadre que le projet DT4CPS souhaite s’inscrire. Cependant, afin de pouvoir évaluer les capacités de reconfiguration d’un CPS et les conséquences de celle-ci, nous souhaitons nous appuyer sur l’exploitation d’un jumeau numérique d’un CPS afin d’en exploiter ses atouts de simulation.

Nous délimitons le cadre de notre travail aux Systèmes Cyber-Physiques de Production (SCPP) de type Systèmes Manufacturiers Reconfigurables (SMR). Par conséquent, la définition choisie du JN sera en correspondance avec la vision de l’automaticien et du producticien. En effet, il existe une multitude de définition d’un Jumeau Numérique selon les cas d’usage et la création de valeur associée. A ce titre, l’AIF (Alliance Industrie du Futur) a publié dernièrement un rapport sur le JN et le « Levier majeur de la transformation digitale de l’industrie »[1]. Il y est défini le JN comme étant :

  • un ensemble organisé de modèles numériques représentant une entité du monde réel pour répondre à des problématiques et des usages spécifiques,
  • mis à jour par rapport au réel, à une fréquence et une précision adaptées à ses problématiques et à ses usages,
  • doté d’outils d’exploitation avancés permettant de comprendre, analyser, prédire et optimiser le fonctionnement et le pilotage de l’entité réelle.

[1] http://www.industrie-dufutur.org/content/uploads/2023/03/AIF_JumeauNumerique.pdf

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Work Packages (Work Packages)

Axe de recherche

Work Package 1 : Méthodologie pour la mise en place d’un JN multi-échelles

Resp. : S. Henry

Objectifs PB1 : Comment tester et valider un Jumeau Numérique ? Par définition, un CPS évolue à des échelles temporelles …

Axe de recherche

Work package 2 : Garantir l’alignement des jumeaux

Resp. : P. Leclaire

Objectifs PB2 : Comment assurer la concordance comportementale et la synchronisation temporelle entre le Jumeau Physique …

Axe de recherche

Work package 3 : Méthodes et outils pour la commande et la reconfiguration

Resp. : B. Riera

Objectifs PB3 : Comment le Jumeau Numérique peut-il permettre d’exploiter au mieux la flexibilité d’un système …

Axe de recherche

Work Package 4 : Cas d’usage, démonstrateur et expérimentations

Resp. : F. Gellot

Objectifs OB4 : Chacun des trois premiers objectifs disposera de son ou ses cas d’usage spécifiques pour la validation …