Work package 3 : Méthodes et outils pour la commande et la reconfiguration

Objectifs

PB3 : Comment le Jumeau Numérique peut-il permettre d’exploiter au mieux la flexibilité d’un système reconfigurable ? ​

• Un SMR dispose très souvent de capacité de reconfiguration mais qu’il est parfois difficile d’évaluer. Le JN doit être un outil d’aide à la décision à la reconfigurabilité mais à condition de fournir à l’opérateur des indicateurs pertinents et une simulation des conséquences de cette reconfiguration. ​

OB3 : Exploiter le JN d’un SCPP afin d’identifier les reconfigurations potentielles et leurs conséquences (de production, énergétique). ​

• Faire collaborer les pratiques d’établissement de lois de commande de l’automaticien (Synthèse algébrique, analyse structurée par tâches) et les méthodes d’optimisation du producticien (ordonnancement/reconfiguration) en intégrant les empreintes numériques au sein de Jumeaux Numériques. ​

• Désynchroniser volontairement le JN afin d’analyser les possibilités de reconfiguration du SCPP à travers une mise en service virtuelle, avant prise de décision et resynchronisation apporté par les résultats du WP2.

Les tâches

• Tâche 3.1 : Formalisation d’un ensemble de contraintes de reconfiguration au niveau logique et au niveau physique (et leurs interactions) ​
  • Livrables D3.1 : Formalisation d’un ensemble de contraintes de reconfiguration pour l’automaticien et le producticien, Publication en conférence internationale. ​
• Tâche 3.2 : Méthodologie de reconfiguration de la commande à base de contraintes logiques suite à des changements des spécifications du cahier des charges imposées par la « production » ​
  • Livrables D3.2 : Méthodologie de reconfiguration de la commande à base de contraintes logiques, Publication en revue internationale et comité de thèse. ​
• Tâche 3.3 : Reconfiguration en ligne d’un atelier, aux niveaux logique et physiques, via les capacités de simulation et d’émulation d’un jumeau numérique ​
  • Livrables D3.3 : Un prototype d’outil d’aide à la reconfiguration d’un atelier couplé avec un jumeau numérique, Publication en conférence internationale.